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市場需求
在很多自動化設備生產過程中，必須保證被加工材料的張力恒定，
才能保證產品的品質和生產效率。
在啟動、停車、加速、減速過程中，正常高速運行，
點動低速試車，都必須保證張力恒定。
用普通異步電動機實現恒張力控制，替代力矩電機、直流電機、磁粉離合器等。
功能和特點
兩種控制方式可選擇：開環轉矩控制方式和閉環速度控制方式
開環轉矩控制方式：
開環是指不需要張力反饋信號，變頻器直接控制電機的輸出轉矩，
輸出頻率跟隨工材料的線速度自動變化。
如果加裝脈沖編碼器，可以更精確控制電機的輸出轉矩。
張力設定：直接設定張力值。
實際使用中的，由使用者根據所用材料、卷曲成型要求設定。
張力錐度設定：可以設定隨卷徑增加，電機輸出轉矩增大或減小，
保證張力恒定或改善收卷成型效果。
卷徑計算：根據現場使用情況，輸入幾個基本參數，自動計算卷徑。
轉矩補償：電機的輸出轉矩，在加減速時，
有一部分要用來克服收（放）卷輥的轉動慣量，通過參數設置，
根據加減速速率，自動補償電機輸出轉矩，
使系統在加減速過程仍然獲得穩定的張力。
閉環速度控制方式：
閉環是指需要張力或位置反饋信號，由內置復合PID調節器，
構成閉環調節，控制電機轉速，使張力反饋穩定在PID調節器的給定值上，
達到張力恒定目的。在這種模式下，
張力設定無效，張力由張力擺桿或浮動輥的配重確定。
線速度輸入：復合PID調節器的輸入變量，卷徑計算參數。
卷徑計算：適時卷徑自動計算，調節轉速。
應用案例
拉絲機收線控制
多級直進式拉絲機
分切機 | 
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